La Guàrdia Urbana té com a missió la seguretat, la convivència, el civisme i el benestar dels ciutadans i ciutadanes de Tarragona. La implicació social, la presència en el territori, la proximitat a la ciutadania i l’especialització dels agents són les eines amb les quals treballem per oferir una resposta adequada a les demandes i necessitats ciutadanes